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Detalle de las conexiones del sensor. Cable rojo: Vcc (5 V). Cable amarillo: Trig. Cable verde: Echo. Cable negro: Gnd (0 V)

Controla un sensor de proximidad desde tu Raspberry Pi

En este artículo vamos a jugar con un componente muy sencillo: el sensor de proximidad HC-SR04. Es este componente de aquí:

Sensor HC-SR04 de proximidad por ultrasonidos
Sensor HC-SR04 de proximidad por ultrasonidos

Seguro que, si os interesa el mundillo del cacharreo y el prototipado, os suena porque parecen unos ojos. En cierto modo lo son, ya que gracias a él nuestra Raspberry Pi puede detectar objetos en su proximidad, y ofrecer a nuestros programas la distancia a la que se encuentra el componente detectado.

Su principio de funcionamiento es el del SONAR, y es el que usan los murciélagos para detectar obstáculos y presas. Por uno de los “ojos”, el que está marcado como T de transmisor, nuestro sensor emitirá ultrasonidos cuyo eco, fruto del rebote con un obstáculo, captará con el que aparece rotulado con una R, de receptor. Al recibir ese eco, nuestro sensor emitirá una señal eléctrica a través del pin etiquetado como Echo que, correctamente interpretada, nos ofrecerá la distancia al obstáculo.

En este artículo vamos a configurarlo para imprimir por pantalla las distancias al objeto más cercano, a través de un programa en Python.

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